Термин "дзю-дзюцу" (искаженное произношение - "джиу-джитсу") появился в Японии в XVI веке как общее название всех видов рукопашного боя без оружия и с так называемым "подручным" оружием. Он состоит из двух слов. Слово "дзю" означает "мягкий, гибкий, податливый, уступчивый", а "дзюцу" переводится как "техника, способ". Итак, дзю-дзюцу - это "мягкая, или податливая техника". Мастер дзю-дзюцу уступает натиску противника до тех пор, пока тот не окажется в ловушке, а тогда обращает действия врага против него самого. Разъясняя главный принцип дзю-дзюцу ("поддаться, чтобы победить"), наставники прибегают к выражениям вроде того, что "ветка под грузом снега сгибается до тех пор, пока не сбросит его" и что "гибкая ива распрямляется после бури, а могучий дуб лежит поверженным".