Корейское боевое искусство, создателем которого является мастер Чхве (или Чой) Ён Соль (1904-1987). С детства он изучал "тхэккён", старинное боевое искусство корейцев, наложившее неизгладимый отпечаток на большинство корейских систем. Это выражается в молниеносных ударах ступнями по среднему и верхнему уровням тела противника. Кроме тхэккёна, Чой Ёнсоль успел познакомиться у себя на родине с "юсуль", корейской "мягкой" техникой бросков, болевых рычагов, точечных ударов пальцами в уязвимые точки.