Термин "ушу" в переводе с китайского означает "боевая (или воинская) техника (или искусство)". Этот термин существует с начала XX века, раньше использовались термины "цзицзи", "цзи-цяо", "цзиюн", "цюаньшу", "цюаньюн" (которые переводятся, соответственно, как "техника ударов", "техническое искусство", "герой техники, "кулачная техника", "кулачные герои". Последнее из эих названий (цюаньюн) - самое древнее, оно упоминается в "Книге песен" - "Шицзин", датируемой XI-XII веками до нашей эры).